计算机控制系统
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《计算机控制系统》一书理论深度适中，注意与其他专业教材的衔接，重点突出、层次分明，既便于教学又便于自学，可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材，也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考。
《计算机控制系统》特点：
●内容丰富、逻辑清晰。
●内容安排遵从“基础知识的系统性，理论与实践并重”的原则。
●深入浅出的讲述计算机控制系统，易学易教。
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前言
教学建议
第1章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的一般概念
1.1.1 计算机控制的发展过程
1.1.2 计算机控制系统的基本结构
1.1.3 计算机控制系统的特点
1.2 计算机控制系统的组成
1.3 计算机控制系统的分类
1.3.1 计算机操作指导控制系统
1.3.2 直接数字控制系统
1.3.3 监督计算机控制系统
1.3.4 计算机分级控制系统
1.3.5 集散控制系统
1.3.6 现场总线控制系统
1.3.7 计算机集成制造系统
1.4 计算机控制系统的发展趋势
第2章 过程输入输出接口技术
2.1 数据的采样及保持
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计算机控制科学涉及计算机控制的基本理论、分析、设计与工程实现等多方面内容，采用计算机控制是我国实现现代化的重要标志。当前计算机在实时控制领域得到了广泛应用，这就要求从事自动控制的工程技术和研发人员不仅要掌握生产工艺流程和自动控制理论的基本知识，而且还必须掌握计算机控制系统有关硬件、软件、控制规律、数据通信、现场总线网络技术和数据库等方面的专业知识和技术，从而达到设计和应用计算机控制系统的目的。.
本书全面系统地讲述了计算机控制系统的基础知识与应用技术，除对计算机控制系统的概念、接口技术、常用控制策略、系统设计与实施等作系统和全面的介绍外，还从工程实际出发，以80X86系统为例，列举了大量工业控制实例，并给出了具体电路、80X86汇编语言和部分C语言编写的应用程序，使学生充分掌握计算机控制系统的基础知识。同时对工业自动化领域的新技术如嵌入式系统、现场总线、企业综合自动化系统等作了介绍，使学生及时掌握计算机控制系统的发展趋势。
全书共分8章。第1章为概述部分，介绍了计算机控制系统的一般概念、组成、分类及发展趋势；第2章重点介绍了过程输入输出接口技术，包括数据的采集及保持、模/数转换器、数/模转换器、计数/定时器8254、可编程并行I/O接口芯片8255A、开关量接口技术和数据采集系统；第3章介绍了常用的控制程序，包括巡回检测、数字滤波、标度变换、上下限报警、数码管显示及键处理；第4章介绍了计算机控制系统的控制策略，包括数字PID控制、串级控制、大林算法和数字控制器设计；第5章介绍了数字控制基础、逐点比较法插补原理、步进电机和伺服电机的控制；第6章介绍了计算机控制系统的设计方法、软硬件设计和综合举例；第7章介绍了现场总线及其标准，重点介绍了CAN 总线和PROFIBUS总线；第8章介绍了制造工业CIMS的体系结构、关键技术和设计实例。..
本书是在杨鹏教授编写的“计算机控制技术”教材的基础上，结合多年讲授“计算机控制系统”课程的教学经验和科研成果，参考了国内外的大量文献和著作编写而成。河北工业大学杨鹏教授负责第1章、第3章和第6章的编写及全书的定稿工作，刘作军副教授负责第2章和第5章的编写，郭欣副教授负责第7章的编写和C语言程序的编写，陈玲玲博士负责第4章41和44节的编写和全书的校对、统稿工作，孙昊博士负责第5章的部分编写工作并对全书的汇编语言程序进行了调试。石家庄铁道学院邓晓燕教授和杜立强副教授负责第8章和第4章中42和43节的编写。
由于编者知识和经验所限，书中的错误和不妥之处请广大读者不吝指正。...
编者
2008年6月
本书全面系统地讲述了计算机控制系统的基础知识与应用技术，除对计算机控制系统的概念、接口技术、常用控制策略、系统设计与实施等作系统和全面的介绍外，还从工程实际出发，以80X86系统为例，列举了大量工业控制实例，并给出了具体电路、80X86汇编语言和部分C语言编写的应用程序，使学生充分掌握计算机控制系统的基础知识。同时对工业自动化领域的新技术如嵌入式系统、现场总线、企业综合自动化系统等作了介绍，使学生及时掌握计算机控制系统的发展趋势。
全书共分8章。第1章为概述部分，介绍了计算机控制系统的一般概念、组成、分类及发展趋势；第2章重点介绍了过程输入输出接口技术，包括数据的采集及保持、模/数转换器、数/模转换器、计数/定时器8254、可编程并行I/O接口芯片8255A、开关量接口技术和数据采集系统；第3章介绍了常用的控制程序，包括巡回检测、数字滤波、标度变换、上下限报警、数码管显示及键处理；第4章介绍了计算机控制系统的控制策略，包括数字PID控制、串级控制、大林算法和数字控制器设计；第5章介绍了数字控制基础、逐点比较法插补原理、步进电机和伺服电机的控制；第6章介绍了计算机控制系统的设计方法、软硬件设计和综合举例；第7章介绍了现场总线及其标准，重点介绍了CAN 总线和PROFIBUS总线；第8章介绍了制造工业CIMS的体系结构、关键技术和设计实例。..
本书是在杨鹏教授编写的“计算机控制技术”教材的基础上，结合多年讲授“计算机控制系统”课程的教学经验和科研成果，参考了国内外的大量文献和著作编写而成。河北工业大学杨鹏教授负责第1章、第3章和第6章的编写及全书的定稿工作，刘作军副教授负责第2章和第5章的编写，郭欣副教授负责第7章的编写和C语言程序的编写，陈玲玲博士负责第4章41和44节的编写和全书的校对、统稿工作，孙昊博士负责第5章的部分编写工作并对全书的汇编语言程序进行了调试。石家庄铁道学院邓晓燕教授和杜立强副教授负责第8章和第4章中42和43节的编写。
由于编者知识和经验所限，书中的错误和不妥之处请广大读者不吝指正。...
编者
2008年6月
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