内容简介
本教材是根据高等教育自学考试机械类专业委员会的决定，依照“机电一体化系统设计”课程自学考试大纲修订意见，在高钟毓教授主编的《机电一体化系统设计》教材的基础上修订编写的。
本教材内容包括：概论、机械受控模块、测量模块、电动机及其驱动电路、步进电动机运动控制系统、闭环伺服系统、机器运动控制指令生成、顺序控制系统。
本教材是机电一体化工程专业(独立本科段)的指定教材，适用于全日制高等学校机械电子工程专业高年级学生，对于机电一体化专业的工程技术人员，也是适用的培训教材。
本教材内容包括：概论、机械受控模块、测量模块、电动机及其驱动电路、步进电动机运动控制系统、闭环伺服系统、机器运动控制指令生成、顺序控制系统。
本教材是机电一体化工程专业(独立本科段)的指定教材，适用于全日制高等学校机械电子工程专业高年级学生，对于机电一体化专业的工程技术人员，也是适用的培训教材。
目录
第一章 概论
第一节 机电一体化系统的发展及其基本概念
第二节 典型机电一体化系统
第三节 系统结构与模块
第四节 设计依据与评价标准
第五节 设计思想与方法
第六节 设计过程
例题与习题
第二章 机械受控模块
第一节 齿轮系及蜗杆副
第二节 滚珠丝杠螺母副
第三节 谐波齿轮减速器
第四节 轴系
第五节 导轨及支承件
第六节 并联机构
第七节 数学模型和设计要求
例题与习题
第三章 测量模块
第一节 机械量传感器分类
第二节 性能指标
第一节 机电一体化系统的发展及其基本概念
第二节 典型机电一体化系统
第三节 系统结构与模块
第四节 设计依据与评价标准
第五节 设计思想与方法
第六节 设计过程
例题与习题
第二章 机械受控模块
第一节 齿轮系及蜗杆副
第二节 滚珠丝杠螺母副
第三节 谐波齿轮减速器
第四节 轴系
第五节 导轨及支承件
第六节 并联机构
第七节 数学模型和设计要求
例题与习题
第三章 测量模块
第一节 机械量传感器分类
第二节 性能指标
