基本信息
- 作者: 王划一 杨西侠 林家恒
- 丛书名: 面向21世纪高职高专教材
- 出版社:国防工业出版社
- ISBN:7118032689
- 上架时间:2004-2-4
- 出版日期:2004 年1月
- 开本:16开
- 页码:292
- 版次:1-1
- 所属分类:计算机 > 计算机控制与仿真 > 综合
教材 > 计算机教材 > 高职高专 > 计算机高职高专其他教材
内容简介
计算机书籍
本书内容包括自动控制系统的基本分析和设计方法。全书共分7章,前5章介绍连续控制系统的建模、时域分析、频域分析、系统校正等方法,第六章介绍离散系统建模及时域分析方法,第七章较详细地介绍了MATLAB仿真软件的基本知识和常用命令,并针对前6章内容,采用MATLAB方法进行了研究,即使是没有接触过MATLAB的读者,也能够轻松地学会MATALB仿真方法。
本书的特点是突出实用性、技术性等方面的能力培养,书中配有的各章学习指导、小结、解题示范,以及最后的模拟实验方法,无不有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。通过理论与实际的有效结合,使学生能够打下较牢固的理论基础。
本书可作为高等职业技术学院本科、专科,高等工程专科学校本科、专科,成人高校电器工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业,以及少学时或非自动化专业本科生教材。同时,还可作为自动化类岗位培训教材以及供从事自动化工作的科技人员参考。
目录
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制的基本方式
1.2.1 开环控制
1.2.2 闭环控制
1.2.3 闭环控制系统的基本组成
1.2.4 复合控制
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按给定信号的特征划分
1.3.2 按系统的数学描述划分
1.3.3 按信号传递的连续性划分
1.3.4 按系统的输入与输出信号的数量划分
1.4 自动控制系统的要求
1.4.1 对系统的要求
1.4.2 控制系统的分析与设计
1.5 解题示范
学习指导与小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程式
前言
本书对自动控制原理的基本知识、基本理论进行阐述,加强基本分析方法的介绍,以工程的观点,删繁就简,内容精练,重点突出。在内容安排上将理论知识的讲授、课后练习及技能训练有机结合,融为一体。书中每章附有学习指导与小结,以指导学生掌握学习的重点。每章内容都配有精心编排的解题示范,以帮助学生拓宽思路,训练解决问题的能力,真正掌握各章的理论精华。
培养应用型专业人才,最重要的一点是实践性。本书增加了控制原理模拟实验与MATLAB仿真内容,结合本书的理论方法,精心设计了一系列实验项目,训练学生实际动手能力。通过模拟实验加深对理论知识的理解,并学会目前国际控制界流行的仿真软件MATLAB的使用,为今后参与工程分析和设计打下较好基础。
本书共分7章,主要内容有控制系统数学模型建立,时域分析方法,频率法分析,系统的校正方法,特别是对工程上常用的PID控制进行了详细介绍;另外对离散系统基本分析方法进行了阐述;最后,用MATLAB方法对各章内容进行了仿真研究,并介绍了模拟实验的基本方法。
本书可作为高等职业技术学院本科、专科,高等工程专科学校本科、专科,成人高校电器工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业,以及少学时或非自动化专业本科生教材。
同时,还可作为自动化类岗位培训教材以及供从事自动化工作的科技人员参考。
本书第一、二、四章由杨西侠编写,第三、七章及附录由王划一编写,第五、六章由林家恒编写。在编写过程中,研究生郭俊美、刘增晓等同学做了不少贡献,并调试了全部仿真程序,提出了不少宝贵意见,在此向他们表示感谢!
因编写时间仓促,水平有限,书中难免有不足之处,恳请读者批评指正。
编 者
2003年6月