现代鲁棒控制理论与应用

3.6 终值定理

第4章 鲁棒控制基础

4.1 鲁棒控制基本思想
4.2 不确定性的描述
4.3 线性不确定系统频域模型
4.4 鲁棒稳定性的频域判据
4.5 鲁棒稳定性的时域判定条件
4.6 绝对稳定性
4.7 鲁棒性能准则及其充分条件

第5章 线性鲁棒控制系统设计

5.1 控制问题
5.2 Riccai方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的证明
5.5 一般被控对象建划原则
5.6 u设计与鲁棒性能
5.7 鲁棒性能的充分必要条件
5.8 D-K递推设计法
5.9 参数摄动的抽出法

第6章 非线性系统鲁棒控制基础

6.1 无源性与稳定性
6.2 耗散性与L2性能准则
6.3 L2增益与HJI不等式
6.4 存储函数的递推设计
6.5 坐标变换与反馈等价性
6.6 非线性系统的标准性
6.7 非线性系统的链式结构

第7章 非线性鲁棒镇定

7.1 不确定系统的描述
7.2 无源化设计基础
7.3 鲁棒无源性
7.4 鲁棒镇定控制器设计
7.5 鲁棒控制器的推广

第8章 非线性系统鲁棒性能准则设计

8.1 L2性能准则设计问题
8.2 基于HJI不等式的设计方法
8.3 匹配条件与存储函数
8.4 L2性能准则问题的递推解法
8.5 鲁棒L2性能准则问题

第9章 具有自适应功能的鲁棒控制器设计

9.1 参数不确定性及自适应功能
9.2 自适应控制器
9.3 调整函数
9.4 自适应鲁棒控制器
9.5 自适应鲁棒L2性能设计

第10章 线性鲁棒控制设计实例

10.1 汽车离合器变速缓冲装置
10.2 矿车速度控制
10.3 STATCOM（静止无功补偿器）内部控制
10.4 三峡输电系统TCSC（可控串补）控制

第11章 非线性鲁棒控制设计实例

11.1 单机系统L2增益干扰抑制励磁控制器
11.2 多机系统分散L2增益干扰抑制控制器
11.3 励磁系统非线性自适应控制器

附录

附录A Minkovski不等式的证明
附录B 例5.4中硬盘设计用mfile
附录C 例5.9中硬盘u设计用mfile
附录D 6机仿真系统数据
附录E 注11.4的证明
附录F 定理11.3的证明
附录G 定理11.4的证明

名词索引
参考文献