第一篇 动态系统理论
第一章 微分方程
第一节 一阶线性微分方程及其解法
第二节 二阶线性微分方程
第三节 微分方程的简化处理
附录:将余函数的指数形式转化为三角函数形式
第二章 微分方程组
第一节 一阶线性微分方程组
第二节 线性微分方程组的动态稳定性
第三节 一阶非线性微分方程组
第三章 差分方程
第一节 一阶线性差分方程
第二节 二阶线性差分方程
第三节 线性差分方程与滞后算子
第四节 线性随机差分方程
第五节 线性条件期望差分方程
附录一:随机过程简介
附录二:鞅理论
附录三:时间序列分析与白噪声过程
附录四:协方差生成函数和谱密度函数
.附录五:傅立叶变换
第四章 差分方程组
第一节 一阶线性差分方程组
第二节 差分方程组的动态稳定性
第二篇 动态最优化理论
第五章 变分法
第一节 动态最优化与变分法
第二节 不同情形下的泛函极值
附录一:用求导方法推导欧拉方程
附录二:矩阵的主子式与顺序主子式
附录三:海赛矩阵与海赛行列式
第六章 最优控制论
第一节 最优控制问题及其解法
第二节 最优控制论的扩展
第三节 最优控制问题的经济学情形
第四节 有约束的最优控制问题
第五节 离散时间的最优控制问题
附录:含参变量积分及其求导
第七章 动态规划
第一节 确定性下的动态规划
第二节 随机动态规划
附录一:斯蒂尔切斯积分简介
附录二:随机变量的数学期望及性质
附录三:随机变量的条件期望及其性质
附录四:随机变量函数的期望和条件期望
第八章 线性二次型动态最优化
第一节 线性二次型问题
第二节 线性二次型动态最优化
第三节 黎卡提方程的部分解法
附录一:分块矩阵的逆矩阵
附录二:矩阵和向量的求导
附录三:矩阵的迹函数求导
第九章 卡尔曼滤波与随机线性二次型问题
第一节 状态信息完全的随机线性状态调节器
第二节 线性最小方差估计与投影理论
第三节 卡尔曼滤波与卡尔曼预测
第四节 含确定性控制的卡尔曼估计
第五节 状态信息不完全的随机线性状态调节器
附录:正态分布的随机向量(多元正态分布)
参考文献