前言
第一章 静力学基础1
第一节 静力学的基本概念1
一、力的概念1
二、质点的概念2
三、刚体的概念2
四、力系的概念2
第二节 静力学的基本原理3
一、静力学公理3
二、力的正交分解5
第三节 力矩与力偶6
一、力矩6
二、力偶7
第四节 约束与约束力8
一、柔索约束9
二、光滑接触面约束9
三、光滑圆柱铰链约束10
四、滚动铰链支座约束11
五、轴承约束12
六、光滑球铰链约束13
七、连杆约束13
八、固定端约束14
九、滑移支座约束15
十、固定支座与固定连接15
第五节 受力分析与受力图16
一、画受力图16
二、画受力图的注意事项18
复习思考题18
第二章 力系20
第一节 平面汇交力系21
一、几何法21
二、解析法23
第二节 平面力偶系25
第三节 平面一般力系27
一、力的平移定理27
二、一般力系向一点简化28
三、平面一般力系的平衡方程30
四、平面平行力系的平衡方程33
第四节 物体系统的平衡问题36
第五节 摩擦及有摩擦的平衡问题38
一、滑动磨擦39
二、滚动摩擦43
第六节 空间力系简介45
一、空间任意力系向一点简化45
二、空间任意力系的平衡46
第七节 物体的重心49
一、物体的重心49
二、确定物体重心的几种方法51
复习思考题54
第三章 运动学基础57
第一节 点的运动57
一、运动学研究对象57
二、构件运动形式58
三、点的运动规律58
四、点在直线运动中的速度和加速度60
五、直角坐标法求点的速度和加速度61
第二节 刚体的运动63
一、刚体的平动63
二、刚体绕定轴转动64
三、转动刚体上各点的速度和加速度66
第三节 刚体的平面运动68
一、平面运动的概念68
二、平面运动的分解68
三、用速度合成法求刚体上各点
的速度70
四、用瞬心法求刚体上各点的速度71
复习思考题73
第四章 动力学基础76
第五章 材料力学97
第六章 结构力学的基本知识148
附录 常用物理量符号及单位176
参考文献177
