基本信息
内容简介
计算机书籍
《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识。
《竞赛机器人设计与实践》涉及的理论知识并不高深,没有枯燥的数学公式,特别介绍了在设计制作机器人过程中会遇到的各种实际问题,是作者的实践经验总结,实用性较强。
《竞赛机器人设计与实践》可作为T科院校师生补充机械电子学、人工智能、计算机控制、机械制造等领域知识的参考书,还可作为广大机电技术爱好者的参考资料,对欲参加机器人大赛、电子设计大赛等比赛的读者也有很高的参考价值。
目录
第1章绪论
1.1机器人比赛的发展
1.2机器人比赛的特点
1.3机器人比赛的分类
1.4机器人比赛的场地及环境
1.5机器人比赛的要求
1.6评分标准
1.7竞赛机器人的构成
第2章竞赛机器人的机械结构设计
2.1机械结构设计软件Pro/ENGINEER
2.2机械零件设计的一般准则及步骤
2.3传动方式及通用零部件
2.4工具准备
2.4.1锯切工具
2.4.2打孔工具
2.4.3夹持定位工具
2.4.4划线工具
2.4.5螺丝刀
2.4.6常用机床