基本信息
内容简介
本书以大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据，根轨迹设计方法，系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据以及用伯德稳定判据来判断系统相对稳定性等系统稳定性分析方法，系统的设计和校正技术，离散控制系统的基本知识等。
本书适用于机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据，根轨迹设计方法，系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据以及用伯德稳定判据来判断系统相对稳定性等系统稳定性分析方法，系统的设计和校正技术，离散控制系统的基本知识等。
本书适用于机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
目录
第一章 绪论
第一节 控制论的基本含义
第二节 控制的基本方式
第三节 反馈控制系统的基本组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 对控制系统的性能要求
第六节 自动控制的应用举例
第七节 MATLAB在控制系统中的应用
第八节 本课程的特点与学习方法
习题
第二章 拉普拉斯变换
第一节 拉普拉斯变换简介
第二节 拉普拉斯变换的性质
第三节 拉普拉斯反变换
第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
习题
第三章 系统的数学模型
第一节 概述
第二节 系统的微分方程
第三节 传递函数
第一节 控制论的基本含义
第二节 控制的基本方式
第三节 反馈控制系统的基本组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 对控制系统的性能要求
第六节 自动控制的应用举例
第七节 MATLAB在控制系统中的应用
第八节 本课程的特点与学习方法
习题
第二章 拉普拉斯变换
第一节 拉普拉斯变换简介
第二节 拉普拉斯变换的性质
第三节 拉普拉斯反变换
第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
习题
第三章 系统的数学模型
第一节 概述
第二节 系统的微分方程
第三节 传递函数
