基本信息
内容简介
本书主要面向普通高等学校机械类专业的本科学生。对于高职高专或其他少学时专业的学生,也可以根据其教学要求,在对书中的章节进行必要调整的基础上加以选用。也可以作为一般工程技术人员学习控制技术时参考。
目录
1.1 控制技术发展综述
1.2 自动控制的基本原理及系统构成
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
习 题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换及逆变换
2.1.2 常用函数的拉普拉斯变换
2.1.3 拉普拉斯变换的主要定理
2.1.4 拉普拉斯变换的应用
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 典型环节的传递函数
2.3 传递函数的方块图表示及运算
2.3.1 方块图的定义及组成
2.3.2 闭环控制系统的方块图