基本信息
内容简介
本书以经典控制理论为基本内容．重点介绍其基本原理、工程分析、设计方法及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共分8章，第1章是绪论，第2章至第6章以线性时不变系统为对象，介绍控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、系统的频率特性分析、系统的性能指标与校正设计等内容，并将系统的稳定性分析、误差分析穿插于时、频域分析的章节中；第7章介绍非线性系统，着重介绍非线性系统中的相平面分析；第8章介绍系统辨识，包含系统辨识的定义及线性模型的最小二乘参数估计。由于MATLAB已经广泛应用于工程技术各领域，尤其在控制系统的分析、仿真及设计中，因此在本书各章中都有一定的篇幅介绍MATLAB／Simulink基础及在系统分析中的应用实例，以方便读者对MATLAB这个重要工具的熟悉及使用。
本书主要面向普通高等学校机械类专业的本科学生。对于高职高专或其他少学时专业的学生，也可以根据其教学要求，在对书中的章节进行必要调整的基础上加以选用。也可以作为一般工程技术人员学习控制技术时参考。
本书主要面向普通高等学校机械类专业的本科学生。对于高职高专或其他少学时专业的学生，也可以根据其教学要求，在对书中的章节进行必要调整的基础上加以选用。也可以作为一般工程技术人员学习控制技术时参考。
目录
第1章 绪论
1.1 控制技术发展综述
1.2 自动控制的基本原理及系统构成
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
习 题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换及逆变换
2.1.2 常用函数的拉普拉斯变换
2.1.3 拉普拉斯变换的主要定理
2.1.4 拉普拉斯变换的应用
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 典型环节的传递函数
2.3 传递函数的方块图表示及运算
2.3.1 方块图的定义及组成
2.3.2 闭环控制系统的方块图
1.1 控制技术发展综述
1.2 自动控制的基本原理及系统构成
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
习 题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换及逆变换
2.1.2 常用函数的拉普拉斯变换
2.1.3 拉普拉斯变换的主要定理
2.1.4 拉普拉斯变换的应用
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 典型环节的传递函数
2.3 传递函数的方块图表示及运算
2.3.1 方块图的定义及组成
2.3.2 闭环控制系统的方块图
