伺服与运动控制系统设计

2.5.4　1PH7、1PL6系列异步电机　29
2.6　伺服电机的选择　30
2.7　带Drive-CliQ接口的伺服电机　31
2.8　电机的谐振频率　33
2.9　选择电机的基本原则　34
2.10　电机容量的计算步骤　35
2.11　永磁同步电机的研究现状　35
2.12　永磁同步电机的控制　36
第3章　伺服驱动编码器　39
3.1　编码器介绍　39
3.2　伺服编码器的特点与连接　43
3.2.1　EnDat　44
3.2.2　SSI　44
3.2.3　正/余弦编码器　45
3.2.4　编码器的相位调整　47
3.2.5　编码器的倍频　48
3.2.6　编码器的特征参数　49
3.2.7　驱动器与编码器的连接　49
第4章　伺服驱动器　55
4.1　交流变频技术的发展　55
4.2　基于矢量控制的伺服控制　57
4.3　伺服系统的控制模型　57
4.4　西门子伺服驱动器介绍　59
4.5　西门子伺服驱动器 Sinamics S120　61
4.6　伺服控制方式　65
4.7　驱动器的过载能力　66
4.8　Sinamics S120的调试软件　67
4.9　S120的基本定位功能　68
4.10　Trace功能介绍　71
4.11　数字滤波器　72
4.12　自动优化功能　75
4.13　功能函数发生器　76
4.14　Measuring功能介绍　77
4.15　驱动器的通信功能　85
第5章　伺服系统的优化　87
5.1　控制器模型　87
5.2　系统模型　88
5.3　伯德图　95
5.4　控制器优化的关键　96
5.5　电流环、速度环、位置环的优化　97
第6章　运动控制器　99
6.1　西门子运动控制器Simotion　100
6.2　工艺对象　101
6.2.1　轴　101
6.2.2　虚轴　102
6.3　运动控制功能　102
6.3.1　定位　102
6.3.2　回零　106
6.3.3　点动　107
6.3.4　齿轮同步　108
6.3.5　圆周测试　109
6.3.6　凸轮　110
6.3.7　路径插补功能　111
6.3.8　凸轮输出　113
6.3.9　快速测量输入　113
6.3.10　位置控制器　114
6.3.11　压力控制器　115
6.4　调试软件Scout　116
6.4.1　Scout软件介绍　116
6.4.2　编程语言　117
6.5　Simotion的执行系统　119
6.6　运动控制器的通信功能　120
6.6.1　与驱动器之间的通信　120
6.6.2　与控制器之间的通信　121
6.6.3　OPC　122
6.6.4　TCP/IP　122
6.7　Simotion顺应了运动控制的发展趋势　122
6.8　Simotion的应用场合　123
第7章　伺服控制应用举例　125
7.1　印刷　125
7.2　包装　127
7.3　冲压　134
7.4　轨道拖拽系统　135
7.5　飞锯　137
参考文献　140