理论力学.第2版

.习题a41
习题b43
第3章力系的平衡条件及其应用44
3.1空间力系的平衡条件及其应用44
3.2平面力系的平衡方程及其应用48
3.3静定和静不定问题的概念53
3.4刚体系统的平衡54
3.5平面静定桁架的内力分析60
思考题64
习题a65
习题b71
第4章摩擦74
4.1滑动摩擦74
4.2摩擦角和自锁现象76
4.3考虑摩擦时的平衡问题78
4.4滚动摩阻84
思考题87
习题a88
习题b90
第2篇运动学
第5章点的运动学93
5.1点的运动的矢量描述法93
5.2点的运动的直角坐标描述法94
5.3点的运动的自然描述法97
5.4点的运动的柱坐标描述法102
思考题104
习题104
第6章刚体的基本运动108
6.1刚体的平动108
6.2刚体的定轴转动109
6.3以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和
加速度115
思考题117
习题a117
习题b120
第7章点的复合运动121
7.1复合运动的基本概念121
7.2速度合成定理123
7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理129
7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理130
思考题137
习题a137
习题b142
第8章刚体的平面运动144
8.1刚体平面运动概述和运动分解144
8.2平面图形上各点的速度分析146
8.3平面图形上各点的加速度分析157
*8.4刚体绕平行轴转动的合成161
思考题164
习题a165
习题b168
第9章刚体的定点运动和一般运动172
*9.1刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理172
*9.2刚体绕定点运动的角速度和角加速度174
*9.3绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度175
*9.4刚体绕相交轴转动的合成178
*9.5刚体的一般运动179
思考题181
习题181
第3篇动力学
第10章质点运动微分方程185
10.1牛顿运动定律185
10.2质点运动微分方程186
10.3质点动力学的两类基本问题186
10.4质点在非惯性坐标系中的运动194
思考题200
习题200
第11章动量定理和动量矩定理204
11.1质点系的质量几何性质204
11.2动量和动量矩209
11.3动量定理
11.4矩心为定点的动量矩定理220
11.5刚体的定轴转动微分方程225
11.6矩心为动点的动量矩定理229
11.7刚体的平面运动微分方程232
*11.8变质量质点的运动微分方程237
*11.9陀螺运动的近似理论240
思考题243
习题a244
习题b248
第12章动能定理253
12.1力的功253
12.2动能259
12.3动能定理262
12.4势力场势能机械能守恒定律269
12.5功率和功率方程275
12.6普遍定理的联合应用277
思考题282
习题a283
习题b287
第13章达朗贝尔原理290
13.1达朗贝尔原理290
13.2刚体惯性力系的简化293
13.3绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念302
思考题309
习题a310
习题b313
第14章虚位移原理317
14.1约束和约束方程317
14.2自由度和广义坐标319
14.3虚位移320
14.4理想约束322
14.5虚位移原理322
14.6以广义坐标表示的质点系的平衡条件327
*14.7质点系在势力场中平衡的稳定性331
思考题333
习题a334
习题b337
第15章拉格朗日方程339
15.1动力学普遍方程339
15.2拉格朗日方程340
15.3拉格朗日方程的首次积分346
思考题349
习题350
第16章碰撞352
16.1碰撞的特征和恢复因数352
16.2研究碰撞运动的动力学普遍定理353
16.3两球的正碰撞动能损失355
*16.4斜碰撞360
16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心361
16.6刚体碰撞问题举例364
思考题367
习题a368
习题b370
第17章机械振动基础372
17.1单自由度系统的自由振动373
17.2单自由度系统的衰减振动380
17.3单自由度系统的强迫振动383
17.4隔振理论简介390
思考题392
习题a393
习题b396
第18章理论力学问题的计算机分析简介397
18.1静力学问题的计算机分析397
18.2运动学问题的计算机分析402
18.3动力学问题的计算机分析405
习题408
附录409
附录a矢量代数和矢量导数409
附录b414
表b-1几种常见的约束类型和约束力414
表b-2简单形状均质物体的重心415
表b-3简单形状均质物体的转动惯量416
习题答案418
索引437
参考文献445