机械电子工程原理

3．10 机架
3．11 机构的组合
思考题
第4章 电气执行元件
4．1 直流电动机
4．2 交流异步电动机
4．3 步进电动机
4．4 直线电动机
4．5 电力电子器件
思考题
第5章 液压与气动执行装置
5．1 能源装置
5．2 执行元件
5．3 控制元件
5．4 辅助元件
5．5 基本回路
思考题
第二篇 测量系统
第6章 测量与感知
6．1 测量系统的基本性能
6．2 测量方法
6．3 测量误差
6．4 信号处理和信息管理
6．5 测量系统的设计
思考题
第7章 传感器与转换器
7．1 概述
7．2 电阻型传感器
7．3 电容式传感器
7．4 电感式传感器
7．5 热电传感器
7．6 光电传感器
7．7 固体传感器
7．8 压电传感器和超声换能器
7．9 传感器的线性化
思考题
第8章 信号处理
8．1 运算放大器基本电路
8．2 实用运算放大器
8．3 信号隔离
8．4 相敏检波器和锁相环
8．5 多路复用
8．6 滤波器
8．7 数字信号的处理和分析
8．8 信号处理技术的发展
思考题
第9章 干扰与噪声
9．1 电磁干扰和噪声的分类
9．2 干扰的传播途径
9．3 干扰对敏感设备的影响
9．4 干扰的抑制和防护技术
9．5 系统内部器件产生的干扰及其抑制
9．6 软件抗干扰技术
思考题
第三篇 嵌入式控制系统
第10章 机械电子系统中的微处理器
10．1 嵌入式微处理器系统
10．2 机械电子系统中微处理器的作用
10．3 嵌入式系统的设计方法
思考题
11章 嵌入式微处理器系统的应用设计
11．1 微处理器与内存及I／O接口电路的连接
11．2 微处理器与数字式外部设备的接口
11．3 过程通道
11．4 模拟量输入通道
11．5 D／A转换与A／D转换技术
11．6 模拟量输出通道
思考题
第12章 机械电子系统的建模
12．1 机械电子系统的描述方法
12．2 控制对象的数学模型
12．3 一、二阶线性定常系统的解析建模
12．4 一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式
12．5 一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应
12．6 系统的物理仿真
思考题
第13章 机械电子系统中的微机控制
13．1 顺序控制和数值控制
13．2 开环控制系统与闭环控制系统
13．3 控制系统的品质和性能指标
13．4 闭环控制系统的构成及PID控制
13．5 PID参数整定
13．6 PID控制的改进
13．7 智能型自适应PID控制
13．8 模糊控制器及其特点
13．9 模糊控制器的设计
13．10 模糊控制方法在温度控制系统中的应用
思考题
第14章 机械电子系统的网络监控
14．1 控制系统和通信系统的分层体系
14．2 数据通信基础
14．3 数据通信网络的体系结构
14．4 局域网
14．5 工业现场中的通信
思考题
第15章 机械电子系统的总体设计
15．1 机械电子系统设计概述
15．2 机械电子系统中的机构
15．3 机械电子系统的结构
15．4 机械电子系统人-机界面的设计
15．5 安全性
思考题
第四篇 系统应用
第16章 软盘驱动器
16．1 磁头系统
16．2 主轴系统
16．3 磁头系统与主轴系统的协同工作
16．4 磁盘进出机构
16．5 主板
16．6 盘片和盘套
16．7 主要技术特性
思考题
第17章 关节式机器人设计
17．1 关节式机器人简介
17．2 总体设计
17．3 机器人机械本体的设计
17．4 机器人控制系统的设计
思考题
第18章 移动式机器人设计
18．1 移动式机器人简介
18．2 移动式机器人的行走机构
18．3 一种瑞土轮式全方位移动机器人的设计
思考题
第19章 移动式机器人视觉导航系统的设计
19．1 计算机视觉简介
19．2 立体视觉概述”
19．3 摄像机标定
19．4 图像理解
19．5 机器人视觉导航的应用
思考题
第20章 飞行动力训练地面模拟系统的设计
20．1 转速控制简介
20．2 初步设计
20．3 具体设计
思考题
参考文献