基本信息
内容简介
本书基于系统的输入/输出响应，论述反馈控制原理及其改善系统动态过程和处理系统不确定性的方法。书中的许多内容体现了作者多年的教学成果。为适应信息时代的控制科学与工程的需要，本书在课程体系与内容上作了较大幅度的更新。全书以控制系统的稳定性为主线，围绕“动态、建模、互联和不确定性”4个重要概念展开。全书共7章，包括绪论、动态系统模型、连续时间线性系统的时域分析、线性控制系统的频域分析、线性控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统的基本理论。.
本书可作为高等院校自动化、电气工程与信息技术专业本科生的教材，也可作为理工科其他专业学习自动控制理论的本科生、研究生和科技人员的参考书。...
本书可作为高等院校自动化、电气工程与信息技术专业本科生的教材，也可作为理工科其他专业学习自动控制理论的本科生、研究生和科技人员的参考书。...
作译者
卢子广，1963年生，男，广西贵港人，1985年毕业于北京科技大学自动化系并获学士学位，1988年毕业于北京科技大学自动化系并获工学硕士学位，2004年毕业于清华大学电机系并获博士学位。广西大学电气工程学院教授、博士生导师，中国自动化学会理事、广西自动化学会理事长。近5年来，发表学术论文30余篇，承担完成国家自然科学基金项目等重要课题5项。主要研究领域：鲁棒控制、自适应控制、优化控制、网络化控制、分布式发电、无线传感器网络等。...
目录
前言.
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制理论的建立和发展
1.3 自动控制系统的基本概念
1.4 自动控制理论的基本概念及主要内容
1.5 小结
1.6 习题
第2章 动态系统模型
2.1 引言
2.2 系统的时域模型
2.3 复频域模型与传递函数
2.4 结构图及系统互联
2.5 信号流图及Mason增益公式
2.6 闭环系统的特性
2.7 小结
2.8 习题
第3章 连续时间线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号及其Laplace变换
3.2 线性时不变系统的时域响应
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制理论的建立和发展
1.3 自动控制系统的基本概念
1.4 自动控制理论的基本概念及主要内容
1.5 小结
1.6 习题
第2章 动态系统模型
2.1 引言
2.2 系统的时域模型
2.3 复频域模型与传递函数
2.4 结构图及系统互联
2.5 信号流图及Mason增益公式
2.6 闭环系统的特性
2.7 小结
2.8 习题
第3章 连续时间线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号及其Laplace变换
3.2 线性时不变系统的时域响应
