基本信息
内容简介
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。.
本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。...
本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。...
目录
第1章 控制系统的基本概念.
1.1 引言
1.2 开环控制系统与闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的应用实例
1.6 自动控制理论发展简史
1.7 对自动控制系统的基本要求
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 非线性系统微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 控制系统的结构图及其等效变换
2.5 自动控制系统的传递函数
2.6 信号流图
2.7 脉冲响应函数
2.8 控制系统数学模型的MATLAB实现
习题
MATLAB实验
1.1 引言
1.2 开环控制系统与闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的应用实例
1.6 自动控制理论发展简史
1.7 对自动控制系统的基本要求
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 非线性系统微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 控制系统的结构图及其等效变换
2.5 自动控制系统的传递函数
2.6 信号流图
2.7 脉冲响应函数
2.8 控制系统数学模型的MATLAB实现
习题
MATLAB实验
