基本信息
内容简介
数学书籍
本书由三大部分组成,包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。基本概念篇由绪论和基本概念二章组成,基本方法篇由经典控制理论与方法、非线性系统控制方法、现代控制理论与方法、人工智能方法与技术、智能控制方法五章组成,应用分支篇由工程控制、生物控制、社会经济与生态、环境及农业控制以及机器人与智能系统四章组成。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍,而不拘泥于理论上过多的严格论证,同时注意从“控制论”、“信息论”、“系统论”的角度结合当前网络化的特点进行选材。.
本书可以作为工、农、林、商、医、经济、管理及军事等学科非自动化类专业的高年级学生或研究生教材,同时可以作为国家公务员、行政干部、企业及事业单位管理者普及控制论思想和推广应用的入门书籍,也可供广大控制工程技术人员参考。...
作译者
韩崇昭,西安交通大学教授、博士生导师,中国自动化学会理事。1968年毕业于西安交通大学电机I程系;1981年在中国科学院研究生院自动控制专业研究生毕业。主要研究领域是随机控制与白适应控制、工业过程控制与优化、多传感信息融合以及决策理论与决策支持系统等。在国内外重要期刊或会议发表论文300多篇,出版著作8本,获省部级以上科研成果奖8项、优秀教材奖1项。近年来在信息融合研究方面取得重要进展,2001年以来,获国家973项目三个课题的资助。..
蔡远利,西安交通大学教授、博士生导师,中国自动化学会系统仿真专业委员会副主任,陕西省自动化学会智能控制与智能自动化专业委员会主任,中国科学院高级访问学者、客座研究员,台湾元智大学客座教授,美国加州大学河滨分校(UCR)访问教授,新加坡科技集团等咨询专家。1990年毕业于西北工业大学航天学院,获工学博士学位。长期从事飞行器制导与控制、系统仿真、飞行动力学、现代控制理论及应用等研究。主持国家自然科学基金、863基金、国防预研、大型企业合作项目等30余项,在国内外发表学术论文100余篇,参编、翻译教材3部。...
目录
第1章 绪论
1.1 控制论的发展简史
1.2 维纳的《控制论》
1.3 控制论的哲学思考
1.4 控制论在国民经济发展中的作用与地位
1.5 本书结构
1.6 小结
习题
参考文献
第2章 基本概念
2.1 控制论系统
2.2 控制与调节
2.3 反馈原理
2.4 系统模型与信号流图
2.5 信息与通信
2.6 估计与识别
2.7 决策与对策
2.8 仿真与重构
2.9 稳定性与收敛性